Beim Besuch der spätmittelalterlichen Burg Grünwald geht es nicht nur um eine Besichtigung der Burg und deren heute erhaltenen Außenanlagen, sondern auch um ihre drei früh- bis hochmittelalterlichen Vorgängerburgen. Teils im Original, teils anhand grafischer Dokumentationen werden die baulichen Relikte der frühmittelalterlichen Burg landesfürstlicher Grundherren, die der beiden hochmittelalterlichen Nachfolge-Burgen Andechser Ministerialen und der spätmittelalterlichen Burganlage der bayerischen Herzöge aus dem Hause Wittelsbach mit den dazugehörigen Außenanlagen vorgestellt und erläutert. Letztere diente vornehmlich als Jagdschloss und Verwaltungssitz der Hofmark Grünwald.